2024-12-13

新工業機器人EMC測試解讀

現代化科技迅速發展，機器人慢慢走進我們的工業生產、科學研究、醫療等工科醫行業。跟著小編一起瞭解CISPR 11：2024的工科醫機器人EMC的評估測試要求，探究與前一版本的差異。

一、工科醫機器人

1、機器人類型眾多，哪些是屬於工科醫的機器人呢？

焊接機器人、噴塗機器人、搬運機器人、加工機器人、裝配機器人、醫療機器人、教育和實驗機器人。在IEC EMC專區給出了本文檔範圍內的機器人的全面列表。

飛行機器人、家庭助手機器人、玩具機器人和娛樂機器人是CISPR其他標準範圍內的機器人的例子。

2、工科醫機器人EMC測試是如何佈置和評估操作模式呢？

a) 工科醫機器人的測試佈置：

機器人的可移動部分在測試期間應能像正常操作時一樣自由移動。
機器人的架設應在要求的高度，讓機器人的推進系統能夠自由移動，（如15釐米、40釐米、80釐米的絕緣墊）當使用80釐米絕緣墊仍無法滿足自由移動要求時，可酌情增加高度，並在報告中如實記錄出來。

b) 傳導測試佈置圖：

c) 輻射測試佈置圖：

注1：輻射RE測試時，EUT邊界以機器人所有固定部件及其對應的EUT電纜占地面積的最小圓，忽略機器人正常運行時移動的任何部分。

注2：如果在機器人運行過程中，由於移動臂/元件可能在EUT邊界之外產生了超出限值的輻射，則應將測量天線重新定位到距離機器人移動臂/元件上該特定部分的極限距離處，重新測量輻射，並將結果記錄在測試報告中。

d) 工科醫機器人的操作模式評估：

表22-固定機器人的操作模式

操作模式	描述
模式 1	機器人已接通電源，但處於空閒操作模式（靜態）。
模式 2	在額定負載，額定速度，定義的最大姿態和軌跡下的正常運行模式。
模式 3	與模式2類似，但所有相應的參數（例如，負載）設置在其指定範圍大約中間。

表23-移動機器人的操作模式

操作模式	描述
模式 1	電池充電模式：電池充電電量在測試開始時小於等於20%，在整個測試過程中保持在80%以下；機器人處於充電狀態，主要功能處於空閒狀態。
模式 2	在額定負載和額定轉速下的正常工作方式。如果機器人不能在額定負載和額定速度下同時運行，則依次評估這兩種模式。
模式 3	與模式2類似，但所有相應的參數（例如，負載）設置在其指定範圍大約中間。
如果機器人可以同時處於正常工作模式和電池充電模式，則可以通過一次測試來評估模式1和模式2（或模式1和模式3）是否符合限制，並將EUT連接到交流電源。測試報告應詳細說明在兩種工作模式下如何放置EUT進行測試。

如果根據被測機器人的具體設計、構造和功能，估計其他操作模式也會產生顯著的排放，那麼除了表22和表23中列出的模式外，還應該評估其他操作模式。

二、除工科醫機器人之外CISPR 11：2024其他新變更：

相信您對工科醫機器人的EMC測試，已有所瞭解。早在2021年IEC對機器人進行分類（如：服務機器人，教育機器人，飛行機器人，等），並將部分分給相關的CISPR小組委員會研究。

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